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一、备自投核心定义
备自投全称备用电源自动投入装置，应用于变电站、配电室、工厂配电系统，作用：当工作电源失压、跳闸后，自动快速合上备用电源开关，保证负荷不间断供电，分为进线备自投、分段备自投、桥备自投、变压器备自投四大主流类型，其中分段备自投、进线备自投使用最广。
两大核心前提（备自投启动硬性条件，缺一不可）
1. 工作电源确已失电：母线三相无电压、工作进线开关分位；
2. 备用电源正常有电：备用进线母线三相电压合格，备用开关处于分闸热备用；
3. 闭锁条件全部解除：过流保护动作、手动跳闸、PT 断线、外部闭锁信号不触发。
二、通用基础动作逻辑（所有备自投通用 4 条原则）
逻辑 1：只允许动作一次（防多次投切）
备自投完成一次合闸后自动闭锁复归，不会反复跳合；若备用电源投入后再次故障，保护直接跳闸，装置不再二次投备，防止冲击短路扩大事故。
逻辑 2：先分工作开关，后合备用开关（防并列）
严禁两路电源短时并列运行（不同电源并列会产生巨大环流烧毁设备），标准时序：
工作电源失压 → 延时确认失电 → 跳开工作进线开关 → 确认工作开关分闸到位 → 延时后合备用开关。
逻辑 3：手动分闸闭锁备自投
人为手动拉开工作进线开关，装置判定为计划性停电，直接闭锁备投，不会自动合备用；只有故障、失压导致的开关跳闸才允许启动。
逻辑 4：故障闭锁备投
工作电源因过流、速断、零序、接地保护动作跳闸时，判定母线或线路存在永久性短路故障，闭锁备自投，避免备用电源再次送电短路，加剧设备损坏。
三、两种最常用备自投完整工作过程
类型 1：分段备自投（单母线分段，1# 进线供Ⅰ段、2# 进线供Ⅱ段，分段开关作备用）
一次主接线结构
1# 进线开关 QF1 → Ⅰ 段母线
2# 进线开关 QF2 → Ⅱ 段母线
分段开关 QF3（热备用，正常分闸）
正常运行：QF1、QF2 合，QF3 分，两段母线独立供电。
工况1：Ⅰ段工作电源 1# 进线失压，备自投动作全过程
1. 电压检测判断
装置实时采集Ⅰ段母线 PT 电压，三相电压低于失压定值，同时检测 1# 进线有流无（区分 PT 断线和真实失电）；
若仅 PT 断线、母线有电，只报告警，不启动备投。
2. 延时确认失压（躲过瞬时压降，t1=0.5~1.5s）
防止雷击、电机启动瞬时电压跌落误动作，延时持续检测无压，判定真实失电。
3. 校验闭锁条件
检查 1# 进线是否保护动作跳闸、是否手动分闸、有无外部闭锁；无闭锁则进入动作流程。
4. 跳开故障工作开关 QF1
下发跳闸命令断开 QF1，装置采集 QF1 辅助触点，确认开关完全分闸（防两路电源并列）。
5. 合闸延时（t2=0.2~0.5s，间隔防环流）
等待 QF1 电弧彻底熄灭，再发出合闸指令。
6. 合分段备用开关 QF3
Ⅱ 段正常有电，QF3 合闸成功，Ⅰ段母线由 2# 进线带全部负荷，供电恢复。
7. 动作复归与闭锁
备自投动作完成，装置标记 “已动作一次”；若 QF3 合闸失败（母线存在永久短路），保护瞬时跳开 QF3，装置永久闭锁，需人工复位后才能重新投入。
工况2：正常手动停电（人为拉开 QF1）
装置检测到手动分闸信号，直接闭锁备自投，QF3 不会合闸。
工况3：1# 进线速断保护动作跳闸
判定Ⅰ段母线短路，立即闭锁备投，QF3 禁止合闸，防止备用电源再次冲击故障点。
类型2：进线备自投（单母线，一路工作进线、一路备用进线）
一次结构
QF1：工作进线开关（正常合）；QF2：备用进线开关（正常分，热备用）
母线由 QF1 供电，QF2 等待备用。
完整动作流程
1. 母线三相失压，工作进线无电流，延时确认失电；
2. 无保护跳闸、无手动分闸闭锁信号；
3. 跳开工作开关 QF1，采集分位反馈；
4. 短延时后合备用 QF2，母线恢复供电；
5. 动作后装置闭锁一次，需人工复归解除。
四、备自投关键闭锁逻辑（不满足直接禁止投备）
1. 保护跳闸闭锁：进线速断、过流、零序、母线差动动作；
2. 手动分闸闭锁：后台 / 就地手动拉开工作电源开关；
3. PT断线闭锁：母线PT熔丝熔断，电压采样失效，防止误判失压；
4. 外部硬闭锁：消防联动、上级开关闭锁、检修压板投入；
5. 备用电源无压闭锁：备用进线本身没电，无法合闸；
6. 备自投动作一次闭锁：完成一次合闸后自动锁死，避免重复投切；
7. 开关位置异常闭锁：工作开关粘连、辅助触点失效。
五、典型时序参数说明（现场通用整定范围）
1. 失压确认延时：0.5~1.5s（避开瞬时电压扰动）；
2. 跳工作开关时限：瞬时；
3. 跳合间隔延时：0.2~0.5s（隔离电弧，防止并列环流）；
4. 备用开关合闸保持：3~5s，合闸失败即判定永久故障，跳开备用开关并闭锁。
六、特殊场景动作补充
1. 双路进线同时失电：两段母线全无电压，备自投不动作，等待上级电源恢复；
2. 备用电源合闸于故障：合备用后母线短路，过流保护瞬时跳备用开关，装置永久闭锁；
3. 恢复原工作电源（自动复归 / 手动复归）
手动复归：故障处理完成，人工复位装置，恢复正常运行方式；
自动复归（可选功能）：工作进线恢复电压后，延时自动跳分段 / 备用开关，合上原工作进线，恢复分段运行，多用于无人值守变电站。
七、备自投与保护配合关键点
1. 线路 / 母线故障优先由继电保护切除，保护动作后闭锁备投，杜绝二次冲击故障；
2. 仅针对电源侧失电（上级停电、进线开关误跳） 启动备自投；
3. 所有动作均采集开关位置辅助触点做位置校验，仅靠电压判断易误动。
八、极简流程总结（记忆版）
母线失压→延时确认无压→检查无闭锁→跳工作开关→确认分闸→短延时→合备用开关→供电恢复→装置闭锁一次。